Śledzony robot do zapobiegania epidemii
Wprowadzenie robota do śledzenia epidemii śledzonej:
The Śledzony robot do zapobiegania epidemii, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Śledzony robot do zapobiegania epidemii adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operator może uzyskiwać interakcje na żywo, takie jak dokonywanie ustawień i pobieranie mapy obszaru roboczego za pośrednictwem aplikacji mobilnej lub tabletu.
Zdalną interakcję można zrealizować za pośrednictwem sieci 4G, aby zakończyć przydzielanie zadań, ładowanie procedur pracy i nadzór w czasie rzeczywistym.
Prędkość napędu może sięgać 1 m / s, a wydajność pracy to 15000㎡ / h.
Charakterystyka robota zapobiegawczego śledzonej epidemii:
l Doskonała zdolność dostosowania się do topografii.
l Wysoka wydajność konstrukcji gąsienicowej, bez strachu przed zadumą
l Wspinaczka o nachyleniu ¼–36 °, pojedynczy stopień ¼ –17 cm
Specyfikacja robota do śledzenia epidemii śledzonej:
Nie. |
Kategorie |
pozycja specyfikacji
|
zadowolony |
1 |
Funkcje |
Zarządzanie scenami |
The Śledzony robot do zapobiegania epidemii completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Zarządzanie zadaniami |
Zadanie jest przydzielane robotowi za pośrednictwem aplikacji w tle lub aplikacji mobilnej, a informacje zwrotne mogą być przesyłane do tła z robota przez sieć 4G. |
|
3 |
Rozpoznanie środowiskowe |
Śledzony robot do zapobiegania epidemii will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Plan zadań |
Śledzony robot do zapobiegania epidemii plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Pracuj autonomicznie |
The Śledzony robot do zapobiegania epidemii walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Wskaźniki efektywności |
scena robocza |
Obszary wysokiego ryzyka infekcji, szpitale, społeczności, place publiczne, lotniska i inne przestrzenie zewnętrzne € ‚
|
7 |
rozmiar robota |
Pełny rozmiar :( L * W * H) 85 * 68 * 50 cm Pełna waga (bez płynu): 45 kg pojemność zbiornika na wodę: 20L |
|
8 |
prędkość robocza |
Silnik spacerowy: bezszczotkowy prąd stały 24 V / 250 W. Prędkość chodzenia: 3,6 km / h prędkość chodzenia w określonej scenie: 7,2 km / h |
|
9 |
urządzenie w sprayu |
Silnik dmuchawy: bezszczotkowy DC 24V / 800W Silnik pompy wodnej: szczotka 24V / 500W DC |
|
10 |
moc |
Akumulator litowy 24 V 40 Ah |
|
11 |
wydajność pracy |
20000㎡ / godz |
|
12 |
żywotność baterii |
1h |
|
13 |
Obszar roboczy po naładowaniu |
20000㎡ / godz |
|
14 |
Obszar roboczy po dodaniu wody |
10000㎡ |
|
15 |
czas ładowania |
1h |
|
16 |
Wskaźniki wewnętrzne |
Zgodność z konstelacjami nawigacji |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Zgodność obiektów CORS |
CORS NET, stacja bazowa |
|
18 |
Czas inicjalizacji systemu |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Dokładność pozycjonowania RTK |
Dokładność samolotu: â (1,0 cm (RMS) Dokładność wysokości: ¤ 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Precyzja |
Dokładność kursu:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Dokładność kąta nachylenia / przechyłu: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Dane określające położenie |
10 Hz |
|
22 |
Dokładność wykrywania przeszkód |
â ‰ ¤10cmï¼RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelowanie środowiska |
â ‰ ¤10cmï¼RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Dokładność kontroli chodzenia pojazdu |
Pracaâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ zmiana scenyâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikacja |
Sieć komunikacyjna 4G (transmisja danych RTK, komunikacja w tle, w tym przydzielanie zadań, informacje zwrotne o stanie pracy, informacje zwrotne na temat obrazu na żywo), Bluetooth / Wi-Fi (do połączenia APP na miejscu); 2,4 GHz (pilot) |
|
26 |
Inne wymagania |
zakres temperatur pracy |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Przeciętny czas bezproblemowy |
1000 godzin |
|
28 |
Średni czas rozwiązywania problemów |
1 godzina |