Autonomous Navigation Intelligent Tracked Epidemic Prevention Robot
Wprowadzenie autonomicznej nawigacji, inteligentnego, śledzonego robota zapobiegania epidemiom:
Autonomiczny robot nawigacyjny z inteligentnym śledzeniem zapobiegania epidemii, który został opracowany do bezzałogowej dezynfekcji w przypadku epidemii, jest stosowany głównie w obszarach zakażenia wysokiego ryzyka, szpitalach, społecznościach, placach publicznych, lotniskach i innych przestrzeniach zewnętrznych, aby przejść do automatycznego rozpylania środka dezynfekującego. Może być również stosowany do autopestycydów w gospodarstwie i sadzie.
Autonomiczna nawigacja, inteligentny robot do zapobiegania epidemii, wykorzystujący pełne rozwiązanie nawigacyjne, łączące nawigację satelitarną, nawigację inercyjną, lidar i kamerę, które zapewniają ciągłe pozycjonowanie i nawigację wewnątrz i na zewnątrz. Ma wysoką wydajność w różnych aspektach, takich jak zdolność adaptacji do topografii, wydajność pracy, żywotność baterii, wykrywanie przeszkód i planowanie trasy.
Operator może uzyskiwać interakcje na żywo, takie jak dokonywanie ustawień i pobieranie mapy obszaru roboczego za pośrednictwem aplikacji mobilnej lub tabletu.
Zdalną interakcję można zrealizować za pośrednictwem sieci 4G, aby zakończyć przydzielanie zadań, ładowanie procedur pracy i nadzór w czasie rzeczywistym.
Prędkość napędu może sięgać 1 m / s, a wydajność pracy to 15000㎡ / h.
Charakterystyka autonomicznej nawigacji, inteligentnego, śledzonego robota zapobiegania epidemiom:
l Doskonała zdolność dostosowania się do topografii.
l Wysoka wydajność konstrukcji gąsienicowej, bez strachu przed zadumą
l Wspinaczka o nachyleniu ¼–36 °, pojedynczy stopień ¼ –17 cm
Specyfikacja autonomicznej nawigacji, inteligentnego śledzonego robota zapobiegania epidemiom:
Nie. |
Kategorie |
pozycja specyfikacji
|
zadowolony |
1 |
Funkcje |
Zarządzanie scenami |
Autonomiczna nawigacja, inteligentnie śledzony robot zapobiegający epidemii kończy rejestrację mapy roboczej za pośrednictwem aplikacji lub zdalnego sterowania chodzeniem i mierzeniem czasu. Dane byłyby zapisywane lokalnie i przesyłane przez sieć 4G. |
2 |
Zarządzanie zadaniami |
Zadanie jest przydzielane robotowi za pośrednictwem aplikacji w tle lub aplikacji mobilnej, a informacje zwrotne mogą być przesyłane do tła z robota przez sieć 4G. |
|
3 |
Rozpoznanie środowiskowe |
Autonomiczna nawigacja, inteligentny, śledzący robot zapobiegający epidemii, automatycznie rozpozna przeszkodę podczas pracy, aby zmienić trasę roboczą i natychmiast przekaże informację zwrotną do danych roboczych w tle. |
|
4 |
Plan zadań |
Autonomiczna nawigacja inteligentny śledzący robot zapobiegający epidemii planuje najlepszą trasę do zadania roboczego, w tym procedurę pracy i trasę. |
|
5 |
Pracuj autonomicznie |
Autonomiczny robot nawigacyjny z inteligentnym śledzeniem i zapobieganiem epidemiom porusza się autonomicznie po zaplanowanej trasie roboczej i jednocześnie napędza opryskiwacz, monitorowałby pozostałą objętość skrzynki dozującej i pozostałą moc akumulatora, a następnie wracał do portu zasilającego w przypadku braku wody lub prądu. Robotem można sterować zdalnie ręcznie. |
|
6 |
Wskaźniki efektywności |
scena robocza |
Obszary wysokiego ryzyka infekcji, szpitale, społeczności, place publiczne, lotniska i inne przestrzenie zewnętrzne € ‚
|
7 |
rozmiar robota |
Pełny rozmiar :( L * W * H) 85 * 68 * 50 cm Pełna waga (bez płynu): 45 kg pojemność zbiornika na wodę: 20L |
|
8 |
prędkość robocza |
Silnik spacerowy: bezszczotkowy prąd stały 24 V / 250 W. Prędkość chodzenia: 3,6 km / h prędkość chodzenia w określonej scenie: 7,2 km / h |
|
9 |
urządzenie w sprayu |
Silnik dmuchawy: bezszczotkowy DC 24V / 800W Silnik pompy wodnej: szczotka 24V / 500W DC |
|
10 |
moc |
Akumulator litowy 24 V 40 Ah |
|
11 |
wydajność pracy |
20000㎡ / godz |
|
12 |
żywotność baterii |
1h |
|
13 |
Obszar roboczy po naładowaniu |
20000㎡ / godz |
|
14 |
Obszar roboczy po dodaniu wody |
10000㎡ |
|
15 |
czas ładowania |
1h |
|
16 |
Wskaźniki wewnętrzne |
Zgodność z konstelacjami nawigacji |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Zgodność obiektów CORS |
CORS NET, stacja bazowa |
|
18 |
Czas inicjalizacji systemu |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Dokładność pozycjonowania RTK |
Dokładność samolotu: â (1,0 cm (RMS) Dokładność wysokości: ¤ 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Precyzja |
Dokładność kursu:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Dokładność kąta nachylenia / przechyłu: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Dane określające położenie |
10 Hz |
|
22 |
Dokładność wykrywania przeszkód |
â ‰ ¤10cmï¼RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelowanie środowiska |
â ‰ ¤10cmï¼RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Dokładność kontroli chodzenia pojazdu |
Pracaâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ zmiana scenyâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikacja |
Sieć komunikacyjna 4G (transmisja danych RTK, komunikacja w tle, w tym przydzielanie zadań, informacje zwrotne o stanie pracy, informacje zwrotne na temat obrazu na żywo), Bluetooth / Wi-Fi (do połączenia APP na miejscu); 2,4 GHz (pilot) |
|
26 |
Inne wymagania |
zakres temperatur pracy |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Przeciętny czas bezproblemowy |
1000 godzin |
|
28 |
Średni czas rozwiązywania problemów |
1 godzina |